門牌查鄰裏,空芒門

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蜜蜂築巢，不只遵循簡單規則，也懂規劃設計

在築巢過程中，蜜蜂需要應對複雜多變的情況：凹凸不平的基面，大小不一的蜂房，以及多塊蜂巢的拼接。這使得它們必須靈活應對，採用不規則的結構來築巢。蜜蜂是怎麼做到的呢？它們高超的建築才能是提前編碼於基因中，還是從簡單規則湧現出來，亦或是根據自我預期來設計？近日 PNAS 的一篇研究文章揭示出，蜜蜂築巢行為不只是遵循簡單規則，背後也具有設計規劃方面的認知能力，這對機器人群分布式控制具有啟發意義。研究領域：群體行為，湧現，超個體，認知，行為算法 1. 蜜蜂的挑戰蜂巢被譽為生物建築的頂峰，完美的六邊形蜂房在數學上被證明是最優的，能夠最大化存儲空間及穩定性的同時，最少化建築材料 [1]，達爾文稱蜜蜂的這種能力為「最美妙的本能」。應該如何解釋蜜蜂高超的建築才能呢？

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